DSPACE MicroLabBox半實物仿真系統主要技術參數 

DSPACE MicroLabBox半實物仿真

軟件部分 2.1.1. COMP_MLBX COMP_MLBX 即 GNU C Compiler for Power PC，是專用于為搭載了 PowerPC 處理器的 DS1007 系統或 MicroLabBox 生成可執行目標代碼的編譯器。 

2.1.2. CDP CDP 即指控制開發軟件包（Control Developing Package），涵蓋了使用 dSPACE 系統進 行快速控制原型開發或硬件在環測試所需的基礎軟件，

包括： ? RTI ? ControlDesk Next Generation 

? Basic Version

? Standard Platform Module 2.1.2.1. RTI RTI 是 dSPACE 實時接口 Real-Time Interface 的縮寫，是一種集成于 MATLAB/Simulink環境下的模塊庫，用于實現 Simulink 模型與 dSPACE 硬件之間的聯接。利用 RTI，用戶可以 在模型中調用硬件的 IO 資源，從而進行實時模型的搭建。

RTI 的技術特點包括：

? 配備豐富全面的 Simulink 模塊庫，采用圖形化方式進行 IO 的配置；

? 無縫集成于 MATAB/Simulink 環境，簡單易用，安全可靠，并提供自動糾錯檢查；

? 支持異步任務執行，支持基于優先級的多任務建模以及配置；

? 支持單時鐘或多時鐘任務模式，支持時間觸發與時刻表任務；

? 提供外部硬件中斷以及軟件中斷；

? 支持對每個任務實際周轉時間的測量；

? 可通過 Simulink Coder（或早期的 Real-Time Workshop）生成 C 代碼；

? 可自動調用編譯器進行模型編譯與鏈接2.1.2.2. ControlDesk Next Generation ControlDesk Next Generation（以下簡稱 CDNG）是 dSPACE 用于進行無縫 ECU 開發的 實驗軟件，可方便用戶在同一個工作環境下進行所有 ECU 開發的必要任務，

包括： ? 快速控制原型（全路或旁路）

? 硬件在環測試 

? ECU 測量、標定以及診斷 

? 訪問車輛總線系統，如：CAN、LIN 以及 FlexRay

? 隨同 dSPACE VEOS 進行虛擬驗證 CDNG 采用模塊化架構設計，根據應用需求可進行功能擴展，

此次涉及的模塊包括： ? 基礎版（Basic Version）與操作版（Operator Version） ? 標準平臺模塊（Standard Platforms Module）

2.1.2.2.1. Basic Version 與 Operator Version 基礎版是 CDNG 的必須模塊，用于創建并管理所有實驗，執行所有標定、測量等操作， 

其技術特點包括： ? 采用拖放方式創建實驗界面以及控件；

? 可同步測量所有數據源； 

? 集成工程與實驗管理功能；

? 集成測量數據分析功能；

? 兼容多個 ASAM 標準；

? 支持經由 dSPACE 硬件（如：DCI-CAN1），通過 PC 總線接口訪問 CAN 總線以進 行 CAN 總線監測、數據記錄等；

? 提供操作版（Operator Version）以只允許使用實驗，防止意外篡改；

? 支持 dSPACE VEOS 以進行離線仿真； 

? 提供攝像頭接口以及視頻控件

2.1.3. RTI CAN Blockset RTI CAN Blockset 是 RTI 的擴展模塊庫，用于以 dSPACE 系統為平臺進行 CAN 通信， 適用于快速控制原型開發過程，其技術特點包括： 

? 基于報文進行 CAN 通信建模，每個模塊對應一條報文（或一個功能）；

? 支持數據庫文件，如：.DBC，允許在一個模型中同時導入多個 DBC 文件；

? 根據不同硬件，提供豐富的配置選單，如：波特率、采樣模式、位時序參數以及終 端電阻等；

? 基于對話框形式設置報文幀的發送與接收，如：幀格式、ID、信號結構以及解/編 碼； 

? 支持自發自收功能（Loop-back）：報文幀可由同一個 CAN 控制器發送并接收；

? 支持網關功能以在兩個總線間直接進行雙向或單向報文傳遞（不對報文內容作任何 修改）；

? 可指示 CAN 控制器信息以及報文收發時間信息，如：接收/發送時間、延遲時間等；

? 不同報文可設置不同的采樣與任務時間；

? 可直接從 Simulink 模型中對原始報文數據進行操作；

? 可自定義報文幀內容；

? 支持硬件中斷，包括：接收/發送完成、請求/遠程幀以及總線關閉。 2.1.4. RTI EMC Blockset RTI EMC Blockset 是 RTI 的擴展模塊庫，用于基于 MicroLabBox 系統建立針對電機控 制的快速控制原型。RTI EMC Blockset 的技術特點包括：

? 可配置輸入接口用于聯接霍爾傳感器或增量式編碼器以測量電機轉子位置以及轉 速； 

? 可配置輸出接口以輸出方波調制或正弦調制的 PWM 信號以控制電機逆變器電路；

? 可合并兩種傳感器以外插計算電機轉子位置；

? 可配置在電機轉子位置處產生硬件中斷